A associação foi fundada a 19 de fevereiro de 2007, a partir de um destacamento dos Bombeiros de Odemira, que funcionava em Vila Nova de Milfontes desde 2004.

Atualmente conta com um efetivo de 31 operacionais, entre voluntários e assalariados que garantem o socorro na freguesia de Vila Nova de Milfontes e prestam apoio às corporações vizinhas, nomeadamente na área do socorro e transporte de doentes.

Tem a particularidade de ser a única corporação do Litoral Alentejano comandada por uma mulher. Maria João Guerreiro é a atual comandante.